Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid, Pablo Velasco cuenta además con el Diploma de Estudios Avanzados (Doctorado) por la UNED.

Es abogado en ejercicio del Ilustre Colegio de Abogados de Madrid (Técnico Urbanista). Trabaja en la Empresa Municipal de Vivienda de Arganda del Rey y forma parte del despacho Pérez Llorca del Departamento de Inmobiliario y Urbanismo. Ha trabajado también para el Despacho Jiménez de Parga Abogados (Departamento de Derecho Público) y en el Bufete Peñarrubia y Asociados, entre otros.

En el ámbito docente, ha sido profesor del Módulo "Gestión Medioambiental" y del Módulo “Toma de decisiones y adaptación al cambio”. en el Programa de Liderazgo de la Universidad San Pablo CEU de Madrid. En la Universidad Rey Juan Carlos ha impartido la ponencia “Análisis ambiental del Suelo No Urbanizable”.

Con Universidad 2015 imparte los cursos de: